Eine Prüfung des Motorrads durch TÜV, Dekra usw. ist alle zwei Jahre im Rahmen der Hauptuntersuchung und nach der Montage von eintragungspflichtigen Bauteilen notwendig. Grundsätzlich steht bei einer Prüfung, jedem Prüfer bei seinem Urteil, in einem gewissem Rahmen ein bestimmter Ermessensspielraum zur Verfügung. Daher ist es immer empfehlenswert, die geplanten Veränderungen und Umbauten am Fahrzeug vor dem eigentlichen Termin mit gewünschten Prüfer zu besprechen. Fotos, Gutachten, Briefkopien ähnlicher Umbauten usw. können dabei eine große Hilfe sein. Prüfungsrelevante Richtlinien entstammen sowohl der StVZO als auch dem relevanten EG-Recht. Beide Systeme existieren parallel und nehmen aufeinander Bezug, weswegen von Fall zu Fall mit dem jeweiligen Prüfer abgeklärt werden will, welche Richtlinie für welchen Bereich des Umbaus Geltung besitzt. Nach einer erfolgreichen Abnahme muss das umgebaute Fahrzeug nicht nur zum Zeitpunkt der Prüfung den relevanten Vorschriften entsprechen, sondern immer dann, wenn es im öffentlichen Straßenverkehr bewegt wird. Halter und Fahrer sind dabei gleichermaßen für den Zustand des Fahrzeugs verantwortlich.